Gostaria de saber se está correta esta forma de solução.

Olá Victor, tudo bem?

Está correto sim, é essa é mais uma das formas de criarmos tabelas, podemos dizer que essa é uma forma mais "direta" de criarmos uma tabela, assim no mesmo comando, criamos a tabela já especificando a chave primária e também as chaves estrangeiras, no vídeo o professor realizou a criação e depois a alteração da tabela para a criação das chaves estrangeiras, por questão de didática é mais fácil de compreender, porém podemos fazer dessa forma que você fez tranquilamente e na própria documentação do MySQL, tem exemplos semelhantes ao seu comando:

Na seção Table Options

CREATE TABLE t1 (
    c1 INT NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
    c2 VARCHAR(100),
    c3 VARCHAR(100) );

Na seção Foreign Key Constraint Examples:

CREATE TABLE parent (
    id INT NOT NULL,
    PRIMARY KEY (id)
) ENGINE=INNODB;

CREATE TABLE child (
    id INT,
    parent_id INT,
    INDEX par_ind (parent_id),
    FOREIGN KEY (parent_id)
        REFERENCES parent(id)
        ON DELETE CASCADE
) ENGINE=INNODB;