Olá Júlio! Como você está?
Nos gráficos do matplotlib, figure e axes são camadas de uma figura. Observe essa imagem:
Nessa imagem, vemos as partes de uma figura do matplotlib. Onde temos a base da figura (Figure) como sendo a primeira camada, o eixo (axes) como sendo a segunda camada da figura e os eixos x e y. O axes é uma camada da figura onde um determinado gráfico irá ser colocado. Se temos uma figura com mais de um gráfico, essa figura consequentemente tem mais de um axes uma vez que temos que criar um axes específico para cada gráfico. Tudo bem até aqui?
Existem diferentes métodos para adicionarmos essa camada axes em uma figura. O professor utiliza o método add_axes. Para utilizarmos esse método, devemos passar pra ele as dimensões que desejamos que ele tenha. Analisando a documentação desse método, vamos ver que os parâmetros dimensionais a serem passados são:
[left, bottom, width, height]
Que, traduzindo, significam, respectivamente [esquerda, parte inferior, largura, altura]. Na imagem abaixo, conseguimos visualizar um pouco melhor onde esses parâmetros estão localizados:

Sendo L: left, B: bottom, W: width e H: height.
Além disso, outra informação importante que a documentação nos trás é a seguinte: "Todos os valores dessas dimensões estão em frações da largura e altura da figura". Ou seja, os valores que definirmos dessas dimensões vão ser proporcionais ao tamanho da figura que definirmos anteriormente utilizando o plt.figure(figsize=(largura, altura)).
Vamos fazer um exemplo para conseguirmos visualizar um pouco melhor. Suponhamos que tenhamos o seguinte gráfico:
x = list(range(1,9))
y = x
fig = plt.figure(figsize = (5,4))
eixo = fig.add_axes([0,0,1,1])
eixo.plot(x, y)
eixo.set_title('Título do gráfico', fontsize = 15)
plt.show()
Quando criamos a figura, por meio do comando plt.figure(figsize = (5,4)) definimos que a figura vai ter 5 de largura (eixo x) e 4 de altura (eixo y)
Quando criamos a figura, por meio do comando fig = plt.figure(figsize = (5,4)) definimos que a figura vai ter 5 de largura (eixo x) e 4 de altura (eixo y). Ao acrescentarmos o eixo, na linha eixo = fig.add_axes([0,0,1,1]), estamos passando os seguintes valores para os parâmetros que vimos anteriormente:
- esquerda (left) = 0;
- parte inferior (bottom) = 0;
- largura (width) = 1;
- altura (height) = 1;
O que isso quer dizer? Bom, informa que, no espaço disponível que temos na nossa figura, queremos adicionar um axes de forma que sua parte esquerda (início do eixo x) e inferior (início do eixo y) comecem no ponto inicial da figura, ou seja, 0. E que sua largura e altura sejam do tamanho máximo da nossa figura, por isso o 1 (que proporcionalmente significaria 100%).
Agora, vamos criar dois axes vazios adicionados em uma mesma figura:
fig = plt.figure(figsize = (13,5))
eixo1 = fig.add_axes([0, 0, 1, 1])
eixo2 = fig.add_axes([0.7, 0.65, 0.3, 0.3])
Observe que, o eixo1 foi criado de forma que ocupasse todo o espaço da figura, enquanto que, para o eixo2 já foram passados outros valores dos parâmetros, de forma que ele fosse um eixo menor e ficasse localizado em outra posição.
Espero que tenha conseguido te ajudar. Qualquer dúvida estou por aqui :)
Bons estudos!