Erro ao executar arquivo Main teste > java.lang.NullPointerException

Estou refazendo por minha conta, sem consultar a atividade de criação do Banco, com os métodos de saque, deposita e etc.

Está tudo certo até o momento de eu inserir os dados da classe Pessoa, que vem com as características de nome, sobrenome, idade e sexo.

Gostaria de entender o erro, pois se eu tiro essa parte do código o resto funciona.

package projetosPessoais;

/*
*código elaborado sem consulta
*
*@author claCoder
*
*/
class Conta {
    private int numero;
    private String agencia;
    private double saldo;
    private double limite;
    private Pessoa titular;


    //Getter and setters

    public Pessoa getTitular() {
        return titular;
    }

    public void setTitular(Pessoa titular) {
        this.titular = titular;
    }

    public double getLimite() {
        return limite;
    }

    public void setLimite(double limite) {
        this.limite = limite;
    }

    public String getAgencia() {
        return agencia;
    }

    public void setAgencia(String agencia) {
        this.agencia = agencia;
    }

    public double getSaldo() {
        return saldo;
    }

    public void setSaldo(double saldo) {
        this.saldo = saldo;
    }

    public int getNumero() {
        return numero;
    }

    public void setNumero(int numero) {
        this.numero = numero;
    }


    //métodos

    public void sacar(double valorSaque) {
        if (this.getSaldo() < valorSaque) {
            System.out.println("Saldo insuficiente");
        } else {
            this.setSaldo(this.getSaldo() - valorSaque);
        }

    }

    public void depositar(double valorDeposito) {
        this.setSaldo(this.getSaldo() + valorDeposito);
    }

    public void transfere(Conta destino, double valorTransfer) {
        if (verifica(destino, valorTransfer)) {
            destino.setSaldo(destino.getSaldo() - valorTransfer);
        } else {
            this.setSaldo(this.getSaldo() + valorTransfer);
        }
    }

    public boolean verifica(Conta destino, double valor) {
        if (destino.getSaldo() <= valor) {
            System.out.println("Saldo insuficiente");
            return false;

        } else {
            return true;
        }
    }
}

class Pessoa {
    private String nome;
    private String sobrenome;
    private String sexo;
    private int idade;


    //Getter and setters
    public int getIdade() {
        return idade;
    }

    public void setIdade(int idade) {
        this.idade = idade;
    }
    public String getSexo() {
        return sexo;
    }
    public void setSexo(String sexo) {
        this.sexo = sexo;
    }
    public String getSobrenome() {
        return sobrenome;
    }
    public void setSobrenome(String sobrenome) {
        this.sobrenome = sobrenome;
    }
    public String getNome() {
        return nome;
    }
    public void setNome(String novoNome) {
        this.nome = novoNome;
    }
}

package projetosPessoais;

class TestadorMain {

    public static void main(String[] args) {
        Conta c1 = new Conta();
        Conta c2= new Conta();
        Conta c3 = new Conta();


        c1.getTitular().setNome("Lino");
        c1.getTitular().setIdade(24);
        c1.getTitular().setSexo("m");
        c1.getTitular().setSobrenome("Veloso");

        c1.setNumero(123);
        c1.setSaldo(5000);
        c1.setAgencia("4578-8");
        c1.setLimite(50000.0);



        c2.setNumero(321);
        c2.setSaldo(1000);
        c2.setAgencia("9874-3");



        c3.setNumero(954);
        c3.setSaldo(45000);
        c3.setAgencia("78965-1");


        System.out.println("o saldo do titular é: "+c1.getSaldo());
        System.out.println("o saldo do titular é: "+c2.getSaldo());

        //teste de transferência
        c2.transfere(c1, 1500.0);


    }

}