Erro 500

https://github.com/GleiceBranti/api

Oi!

Na sua classe Securityfilter, no método:

private String recuperarToken(HttpServletRequest request) {
    var authorizationHeader = request.getHeader("Authorization");
    if(authorizationHeader == null){
        throw new RuntimeException("Token não enviado no cabeçalho Authorization!");
    }
    return authorizationHeader.replace("Bearer  ", "");
}

Não pode lançar exception se o token estiver null, pois isso torna o envio do token obrigatório, mas tem requisições em que o token não será enviado, como na requisição de efetuar login, que é justamente a requisição para se obter um token.

Altere para:

private String recuperarToken(HttpServletRequest request) {
    var authorizationHeader = request.getHeader("Authorization");
    if(authorizationHeader == null) {
        return null;
    }
    
    return authorizationHeader.replace("Bearer  ", "");
}

Vai precisar alterar a lógica do outro método também, para tratar no caso do token estar null:

@Override
protected void doFilterInternal(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, FilterChain filterChain) throws ServletException, IOException {
    var tokenJWT = recuperarToken(request);

    if(tokenJWT != null) {
        var subject = tokenService.getSubject(tokenJWT);
        System.out.println(subject);
    }

   filterChain.doFilter(request, response);
}

fiz as alterações que me passou, mas continua dando erro

Acho que nesse método que mandei na mensagem anterior está com dois espaços em branco após a palavra Bearer:

private String recuperarToken(HttpServletRequest request) {
    var authorizationHeader = request.getHeader("Authorization");
    if(authorizationHeader == null) {
        return null;
    }
    
    return authorizationHeader.replace("Bearer  ", "");
}

Altere para:

private String recuperarToken(HttpServletRequest request) {
    var authorizationHeader = request.getHeader("Authorization");
    if(authorizationHeader == null) {
        return null;
    }
    
    return authorizationHeader.replace("Bearer ", "");
}

Obrigada Professor, o erro não era esse, mas consegui consertar