Ao tentar tipar o método livrosResultadoPraLivros para receber somente arrays do tipo Item, o método está dizendo que a propriedade previewLink não existe dentro de volumeInfo.

Não seria esta a melhor prática, tipar o método com o tipo de objeto que sempre será passado para ele para evitar erros futuros?

Este também não seria um erro do professor ao tentar realizar o acesso a uma propriedade que não será atribuída?

  livrosResultadoPraLivros(items: Item[]): Livro[] {
    const livros: Livro[] = []
    items.forEach(item => {
      livros.push(this.livro = {
        title: item.volumeInfo?.title,
        authors: item.volumeInfo?.authors,
        publisher: item.volumeInfo?.publisher,
        publishedDate: item.volumeInfo?.publishedDate,
        description: item.volumeInfo?.description,
        previewLink: item.volumeInfo?.previewLink,
        thumbnail: item.volumeInfo?.imageLinks?.thumbnail
      });
    })
    return livros;
  }