oi Vinicius.
A linha soma = soma + i é a mais importante.
Ela diz que a variável que guarda a soma até agora fica valendo o valor dela de "antigamente" mais i.
Pense assim: na primeira iteração do laço (o loop do for), soma vale 0 e i vale 1.
Logo, quando você executa pela primeira vez soma = soma + i , ele faz com que soma = 0 + 1. Repare que apenas substitui os valores. Isso é, no final da primeira iteração, soma vale 1.
Vamos para a segunda iteração. Aqui a soma está valendo 1 e o i está valendo 2 pois foi feito i++ (lembre-se que o for é estranho mesmo, aquele terceiro pedaço dele é executado no final da iteração).
Então, ao fazer soma = soma + i , é o equivalente a soma = 1 + 2, e a soma fica valendo 3. Isso sucessivamente.
Se quiser deixar o código mais claro, diminua o for para fazer a soma só até i < 11 e, a cada iteração, imprima tanto o i quanto a soma antes mesmo de somar.