Olá, Philippe, tudo bem?

Esse erro está relacionado à tentativa de inserir um registro com um código que já existe na tabela PRODUTOS, o que viola a restrição de chave primária.

Para evitar inserir registros duplicados, você pode modificar o comando INSERT para excluir os códigos que já existem na tabela PRODUTOS. Como mostro abaixo:

INSERT INTO PRODUTOS (CODIGO, DESCRITOR, PRECO_LISTA, TAMANHO, EMBALAGEM, SABOR)
SELECT CODIGO_DO_PRODUTO AS CODIGO,
       NOME_DO_PRODUTO AS DESCRITOR,
       PRECO_DE_LISTA AS PRECO_LISTA,
       TAMANHO,
       EMBALAGEM,
       SABOR
FROM TABELA_DE_PRODUTOS_FONTE
WHERE CODIGO_DO_PRODUTO NOT IN (
    SELECT CODIGO FROM PRODUTOS
);

Esse comando irá inserir apenas os produtos que ainda não existem na tabela PRODUTOS. Execute o comando ajustado e veja se o erro persiste.

Espero ter ajudado.

Qualquer dúvida, não hesite em compartilhar no fórum.

Abraços!