Para inserir múltiplas linhas no Oracle, você precisará repetir a instrução INSERT para cada linha que deseja adicionar, ou usar uma instrução INSERT SELECT para inserir dados de uma tabela existente.
ASSIM:
INSERT INTO VENDEDORES (matricula, nome, data_admissao, percentual_comissao)
VALUES ('0040', 'Maria do Rosário', TO_DATE('23/07/2012', 'DD/MM/YYYY'), 0.15);
INSERT INTO VENDEDORES (matricula, nome, data_admissao, percentual_comissao)
VALUES ('00810', 'Márcia Almeida', TO_DATE('14/12/2016', 'DD/MM/YYYY'), 0.18);
INSERT INTO VENDEDORES (matricula, nome, data_admissao, percentual_comissao)
VALUES ('00414', 'Carlos Moreira', TO_DATE('13/11/2015', 'DD/MM/YYYY'), 0.14);
INSERT INTO VENDEDORES (matricula, nome, data_admissao, percentual_comissao)
VALUES ('00934', 'Juvenildo Martins', TO_DATE('09/03/2010', 'DD/MM/YYYY'), 0.20);
OU ASSIM:
INSERT INTO VENDEDORES (matricula, nome, data_admissao, percentual_comissao)
SELECT '0040', 'Maria do Rosário', TO_DATE('23/07/2012', 'DD/MM/YYYY'), 0.15 FROM DUAL UNION ALL
SELECT '00810', 'Márcia Almeida', TO_DATE('14/12/2016', 'DD/MM/YYYY'), 0.18 FROM DUAL UNION ALL
SELECT '00414', 'Carlos Moreira', TO_DATE('13/11/2015', 'DD/MM/YYYY'), 0.14 FROM DUAL UNION ALL
SELECT '00934', 'Juvenildo Martins', TO_DATE('09/03/2010', 'DD/MM/YYYY'), 0.20 FROM DUAL;