Oi, Samuel! Como vai?
Agradeço por compartilhar.
Gostei da sua implementação, importante como você utilizou o asyncio.gather pra executar as medições de forma assíncrona, seguindo bem a proposta da atividade de simulação de sensores ambientais. Do jeito que você explicou no código, as funções representam corretamente tarefas independentes e com tempos diferentes de execução, o que está conforme o conteúdo da aula.
Continue praticando esse modelo de pensamento assíncrono, ele ajuda bastante a entender cenários reais de concorrência.
Conte com o apoio da comunidade Alura na sua jornada. Abraços e bons estudos!