Olá, Denise, tudo bem com você?

Peço desculpas pela demora em obter um retorno.

Uma solução para realizar a transformação dos dados do tipo string que possui caracteres especiais (R$ e ,) para o tipo float, será utilizando a função str.replace() para remover os caracteres especiais e utilizando a função astype() para realizar a conversão de tipos. Como demonstrado no exemplo abaixo:

import pandas as pd

data = {'nome': ['Produto A', 'Produto B', 'Produto C'],
        'valor': ['R$ 100,00', 'R$ 150,50', 'R$ 75,25']}

df = pd.DataFrame(data)

# Removendo o 'R$' e as vírgulas da coluna 'valor' e convertendo para float
df['valor'] = df['valor'].str.replace('R\$', '').str.replace(',', '').astype(float)

type(df['valor'][0])

Resultado

numpy.float64

Após realizar a conversão dos dados da coluna de valores para o tipo float você poderá dar continuidade nas análises e cálculos utilizando os dados.

Espero ter ajudado e que essa resposta seja um bom ponto de partida para o seu projeto.

Continue mergulhando em conhecimento e não hesite em voltar ao fórum para continuar aprendendo e interagindo com a comunidade.

Em caso de dúvidas estou à disposição.

Abraços e bons estudos!

obigada!