Boa tarde,
Conforme a tradução de "Definition of Done", podemos entender como definição de Feito/Concluido, algo já concluído, normalmente em um board caso usar uma "raia" e ela possuir o nome de "Done", essas definições que você fará com o time, que dirão o é o "pronto" para o seu time.
Logo "Definição de Pronto" ou DoR (Definition of Ready), que diz respeito as definições de pronto... pronto para iniciar o desenvolvimento, podemos ler como uma história já refinada, algo que já passou pela análise, o PO ou analista já descreveu em maiores detalhes, logo essa demanda já estaria pronta para inicar a codificação, conforme as definições que o seu time em conjunto definiu o que é o "pronto" de vocês.