Como configurar as ROLES do Usuario

Bom dia. Estou desenvolvendo um projeto onde eu preciso ter dois usuários, um usuário com a role USER e outro usuário com a role ADMIN. Segui o passo a passo do curso, porém não consegui implementar a parte da role. Estou utilizando "implements UserDetails" na classe usuário, e "implements GrantedAuthority" na classe Perfil, onde deveria conseguir adicionar as roles, certo ?

Meu SecurityConfiguration está assim:

@Override
    @Bean
    protected AuthenticationManager authenticationManager() throws Exception {
        return super.authenticationManager();
    }

    //Configurações de autenticação
    @Override
    protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
        auth.userDetailsService(autenticacaoService).passwordEncoder(new BCryptPasswordEncoder());
    }

    //Configurações de Autorização (Url, perfil de acesso)
    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http.authorizeRequests()
        .antMatchers(HttpMethod.GET, "/produto").permitAll()
        .antMatchers(HttpMethod.POST, "/auth").permitAll()
        .anyRequest().authenticated()
        .and().csrf().disable()
        .sessionManagement().sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS)
        .and().addFilterBefore(new AutenticacaoViaTokenFilter(tokenService, lojaRepository), UsernamePasswordAuthenticationFilter.class);
    }

Obrigado.