Solucionado (ver solução)
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Bad Request The browser (or proxy) sent a request that this server could not understand.

Quando tento fazer o login da essa mensagem de bad request, já não estava conseguindo fazer o login desde o curso passado.

from flask import Flask, render_template, request, \
    redirect, session, flash, url_for

from models import Jogo, Usuario
from dao import JogoDao, UsuarioDao
from flask_mysqldb import MySQL


app = Flask(__name__)
app.secret_key = 'alura'

app.config['MYSQL_HOST'] = "127.0.0.1"
app.config['MYSQL_USER'] = "root"
app.config['MYSQL_PASSWORD'] = ""
app.config['MYSQL_DB'] = "jogoteca"
app.config['MYSQL_PORT'] = 3306

db = MySQL(app)
jogo_dao = JogoDao(db)
usuario_dao = UsuarioDao(db)


@app.route('/')
def index():
    lista = jogo_dao.listar()
    return render_template('lista.html', titulo='Jogos',
                           jogos=lista )

@app.route('/novo')
def novo():
    if 'usuario_logado' not in session or session['usuario_logado'] == None:
        return redirect(url_for('login', proxima=url_for('novo')))
    return render_template('novo.html', titulo='Novo Jogo')

@app.route('/criar', methods=['POST'])
def criar():
    nome = request.form['nome']
    categoria = request.form['categoria']
    console = request.form['console']
    jogo = Jogo(nome, categoria, console)
    jogo_dao.salvar(jogo)
    return redirect(url_for('index'))

@app.route('/login')
def login():
    proxima = request.args.get('proxima')
    return render_template('login.html', proxima=proxima)

@app.route('/autenticar', methods=['POST',])
def autenticar():
    usuario = usuario_dao.buscar_por_id(request.form['id'])
    if usuario:
        if usuario.senha == request.form['senha']:
            session['usuario_logado'] = usuario.id
            flash(usuario.nome + ' logou com sucesso!')
            proxima_pagina = request.form['proxima']
            return redirect(proxima_pagina)

    else :
        flash('Não logado, tente de novo!')
        return redirect(url_for('login'))

@app.route('/logout')
def logout():
    session['usuario_logado'] = None
    flash('Nenhum usuário logado')
    return redirect(url_for('index'))


app.run(debug=True)
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Olá Elaynne, tudo bom? Acabo de verificar que o mesmo erro acontece comigo quando um usuário existente é inserido com uma senha incorreta. Por exemplo, se continuamos utilizando o usuário "luan" e a senha "1234", será retornado um "builtins.ValueError ValueError: View function did not return a response".

Quando passamos a utilizar o banco de dados do MySQL, os usuários e senhas foram alterados para o seguinte conjunto (contendo login, nome de usuário e senha):

('luan', 'Luan Marques', 'flask'),
 ('nico', 'Nico', '7a1'),
 ('danilo', 'Danilo', 'vegas')

Qualquer combinação entre essas três (por exemplo, "Nico" e "7a1") deve resultar em um login com sucesso, e talvez permita que você dê continuidade no curso.

solução!

Encontrei o erro, estava tentando pegar um request.form['id'] que não existe, o certo é request.form['usuario']. Obrigada