VISTO QUE O MYSQL NÃO SUPORTA O USO DO FULL JOIN, É POSSÍVEL UTILIZAR A CLAUSULA "UNION" PARA REALIZAR A ATIVIDADE.
SELECT clien.nome AS nomeCliente, empst.tipo AS tipo, empst.valor AS valor
FROM tabelaClientes AS clien
LEFT JOIN tabelaEmprestimo AS empst ON clien.id_cliente = empst.id_cliente
UNION
SELECT clien.nome AS nomeCliente, empst.tipo AS tipo, empst.valor AS valor
FROM tabelaClientes AS clien
RIGHT JOIN tabelaEmprestimo AS empst ON clien.id_cliente = empst.id_cliente;
