Acredito que o artigo explicou muito bem essa diferença.
Gostaria apenas de acrescentar que a alteridade é o que torna possível a empatia. Reconhecer e acolher as diferenças é o primeiro passo para, de fato, conseguirmos nos colocar no lugar do outro.
Pode-se dizer que é uma soft skill essencial, que deve ser constantemente desenvolvida e aprimorada. No contexto de UX, essa habilidade nos permite perceber dores, necessidades e motivações que poderiam facilmente passar despercebidas se estivéssemos presos apenas à nossa própria perspectiva.