Como poderia realizar o agrupamento pelo ID pois o nome poderia estar duplicado por exemplo.
select c.nome as 'Nome do curso', avg(n.nota) as 'Média'
from nota n
join resposta r on r.id = n.resposta_id
join exercicio e on e.id = r.exercicio_id
join secao s on s.id = e.secao_id
join curso c on c.id = s.curso_id
group by c.nome;