A URL Servlet não está sendo encontrada

Olá

Estou com problemas quando vou acessar a Servlet via AJAX, ele diz não encontrar o script, segue os códigos que correspondem para o funcionamento da mesma. O erro que acontece é o seguinte :

jquery-1.10.3.js:4 POST http://localhost:8082/agendaContato/CadastroContato 404 ()

The origin server did not find a current representation for the target resource or is not willing to disclose that one exists.

OBS: A aplicação está rodando normal, porém quando vou inserir um registro, que faço a utilização do código ajax com a URL pra Servlet, ele acontece o erro e cai no bloco catch

package br.com.agendaContato.servlets;

import java.io.IOException;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import br.com.agendaContato.objetos.Contato;
import java.sql.Connection;
import br.com.agendaContato.bd.conexao.Conexao;
import br.com.agendaContato.jdbc.JDBCContatoDAO;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import com.google.gson.Gson;


public class CadastroContato extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * @see HttpServlet#HttpServlet()
     */
    public CadastroContato(){
        super();
    }

    private void process(HttpServletRequest request, 
            HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {

        /*
         * Instanciar o objeto contato para a classe Contato
         * pois é nesta que armazenaremos os valores dos campos do
         * formulário contato que posteriormente serão gravados no banco
         * de dados
         */

        Contato contato = new Contato();

        try{
            /*
             * Recebendo os valores dos campos do formulário e os armazenando
             * em seus respectivos atributos na classe Contato
             */

            contato.setNome(request.getParameter("txtnome"));
            contato.setEndereco(request.getParameter("txtendereco"));
            contato.setTelefone(request.getParameter("txttelefone"));

            /*
             * Instancia a classe Conexao ao objeto conec visando
             * estabelecer a conexao com o banco de dados contato
             */
            Conexao conec = new Conexao();

            // Abrindo a conexão com o banco de dados
            Connection conexao = conec.abrirConexao();

            /*
             * Instanciar a classe JDBCContatoDAO ao objeto
             * jdbcContato visando a implementação da transação
             * implementar as transações de inserção edição
             * exclusão e consulta ao banco de dados contatos.
             */
            JDBCContatoDAO jdbcContato = new JDBCContatoDAO(conexao);
            /*
             * Chamar o método, inserir da interface ContatoDAO,
             * passando como parâmetro o objeto contato que, por sua vez,
             * contém os valores dos campos a serem inseridos na tabela
             * contato. Recebe e armazena do método inserir da classe JDBCCONTATODAO,
             * o resultado da inserção, verdadeiro ou falso
             * ou seja, conseguiu ou não inserir. Este resultado é armazenado na variavel
             * retorno
             */
            boolean retorno = jdbcContato.inserir(contato);
            // Fechar conexao com o banco de dados
            conec.fecharConexao();

            // Para retornar uma mensagem para o usuario
            Map<String, String> msg = new HashMap<String, String>();
            if(retorno){
                msg.put("msg","Contato cadastrado com sucesso.");
            }else{
                msg.put("msg","Não foi possivel cadastrar o contato.");
            }
            /*
             * Retorna a resposta(mensagem) para o usuário a partir do Json
             */
            String json = new Gson().toJson(msg);

            response.setContentType("application/json");
            response.setCharacterEncoding("UTF-8");
            response.getWriter().write(json);
        }catch(IOException e){
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * @see HttpServlet#doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
     */
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException{
        process(request, response);
    }

    /**
     * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
     */
    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException{
        process(request, response);
    }
}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" id="WebApp_ID" version="2.5">
  <display-name>agendaContato</display-name>
  <welcome-file-list>
    <welcome-file>index.html</welcome-file>
    <welcome-file>index.htm</welcome-file>
    <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
    <welcome-file>default.html</welcome-file>
    <welcome-file>default.htm</welcome-file>
    <welcome-file>default.jsp</welcome-file>
  </welcome-file-list>
  <servlet>
      <description></description>
      <servlet-name>CadastroContato</servlet-name>
      <servlet-class>br.com.agendaContato.servlets.CadastroContato</servlet-class>
  </servlet>
  <servlet-mapping>
      <servlet-name>CadastroContato</servlet-name>
      <url-pattern>/CadastroContato</url-pattern>
  </servlet-mapping>
</web-app>

SENAI.contato = new Object();
/*
 * Rotina JQuery com Ajax que implementa o método cadastrar, fazendo com que 
 * possamos validar os campos obrigatórios de preenchimento do formulário
 * contato e a partir da rotina Ajax, que configura as informações do método
 * do formulário contato, no caso "post", identifica o Servlet que receberá
 * mensagem que ao receber, do Servlet, o resultado da inclusão de dados via
 * JSON, apresentará o resultado da transação.
 * Faz a chamada ao método buscar, na tentativa de fazer a atualização na pagina(refresh)
*/
$(document).ready(function(){

    SENAI.contato.cadastrar = function(){

        if(document.getElementById("nome").value == "" ||
           document.getElementById("endereco").value == "" ||
           document.getElementById("telefone").value == ""){

            alert("Todos os campos são obrigatórios de preenchimento!");
            document.getElementById("nome").focus();
            return false;
        }else{

            $.ajax({
                type: "POST",
                url: "CadastroContato",
                data: $("#cadastrarContato").serialize(),
                success: function(msg){

                    var cfg = {
                            title: "Mensagem",
                            height: 250,
                            width: 400,
                            modal: true,
                            buttons: {
                                "OK":function(){
                                    $(this).dialog("close");
                                }
                            }
                    };

                    $("#msg").html(msg.msg);
                    $("#msg").dialog(cfg);

                    // Atualiza a tabela de contatos
                    SENAI.contato.buscar();
                },
                error:function(reset){
                    console.log(reset);
                    alert("Erro ao cadastrar um novo contato");
                }
            });
        }
    };

    /*
     * Implementação do método buscar que, por sua vez, captura os dados do formulário
     * e os armazena na variável valorBusca que, por sua vez, os remete para o Servlet.
     * Caso já tenham informações cadastradas, chama o método exibirContatos()
     */
    SENAI.contato.buscar = function(){
        var valorBuscar = $("#consultarContato").val();
        SENAI.contato.exibirContatos(undefined, valorBusca);
    }
});