Solucionado
Boa tarde a todos, então o problema que estou tendo é essa bendita mensagem de erro, eu ja instalei tudo conforme passado pelo curso. Ja instalei a versão do sdk api 24, reiniciei o terminal, a maquina, fechei todos outros programas, reinstalei e nada desse erro sair.
Stopping ADB server failed (code -1).
na reinstalação apareceu esse erro
Error: C:\Users\diego\AppData\Local\Android\sdk\platform-tools\adb.exe: Command failed with exit code 1 Error output: error: could not install smartsocket listener: cannot bind to 127.0.0.1:5037: Normalmente é permitida apenas uma utilização de cada endereço de soquete (proto colo/endereço de rede/porta). (10048) could not read ok from ADB Server failed to start daemon error: cannot connect to daemon
resolvi com esse link.
http://stackoverflow.com/questions/35959350/react-native-android-genymotion-adb-server-didnt-ack