Oi Rafael,

O xhtml na verdade é uma forma mais restritiva de escrever o seu html. Por exemplo, quando vc trabalha com JSF e durante a escrita de um html vc esquece de fechar uma tag, ele vai acusar um erro.

A comparação entre JSP e XHTML é até meio equivocada, dado que JSP é simplesmente uma maneira de vc escrever páginas que misturam html e java. Essa mesma página poderia gerar um xhtml no final :).

Achei que eram coisas semelhantes quando encontrei exemplos de primefaces em XHTML e exemplos de richfaces em JSP.

Obrigado,