Xamarin Forms - Retornar valor selecionado de um Picker

Olá, Wesley

Imagine que você tenha a seguinte ViewModel:

public class MinhaPaginaViewModel : INotifyPropertyChanged
{
    ....

    public ObservableCollection<CidadeDestino> ListaCidades {get; set;}

    ...
}

E então você define essa ViewModel como origem do binding na sua página:

public partial class MinhaPagina : ContentPage
{
    MinhaPaginaViewModel vm;

    public MinhaPagina()
    {
        InitializeComponent();
        this.BindingContext = vm = new MinhaPaginaViewModel();
    }
}

No controle Picker, coloque como SelectedItem: ListaCidadesSelectedIndex

<Picker x:Name="PickerOrigem" 
                    Title="Origem" 
                    ItemDisplayBinding="{Binding  DsCidadeOrigem}" 
                    ItemsSource="{Binding ListaCidades}"
                    SelectedItem="{Binding ListaCidadesSelectedIndex}"/>

Agora, no ViewModel, adicione a propriedade public CidadeDestino CidadeSelecionada { get; set;} e programe o get e o set para a propriedade ListaCidadesSelectedIndex. Note que no setter dessa propriedade é que descobrimos qual cidade foi selecionada e decidimos o que fazer com essa informação.

public class MinhaPaginaViewModel : INotifyPropertyChanged
{
    public CidadeDestino CidadeSelecionada { get; set;}

    int listaCidadesSelectedIndex;
    public int ListaCidadesSelectedIndex
    {
        get 
        {
            return ListaCidadesSelectedIndex;
        }
        set 
        {
            if(listaCidadesSelectedIndex != value)
            {
                listaCidadesSelectedIndex = value;

OnPropertyChanged(nameof(ListaCidadesSelectedIndex));
                CidadeSelecionada = ListaCidades[listaCidadesSelectedIndex];
            }
        }
    }
}

Professor, obrigado pela resposta, havia até ignorado essa parte do Picker momentaneamente, mas agora sei como pegar o resultado que preciso. Agradeço novamente.

Excelente, Wesley, fico feliz que tenha conseguido! Se tiver alguma dúvida ainda, nos avise. Bons estudos!