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Fala Guilherme, tudo bem ?

Provavelmente sua aplicação quando sobe não enxerga seu controller. Por isso que não

Você poderia colocar uma classe de configuração onde indica quais pacotes sua aplicação deve procurar componentes.

@Configuration
@ComponentScan(basePackages={"com.mydomain.myproject.controllers"})
public class MyConf {

}

Porém o Spring Boot já tem uma forma de abstrair essa configuração.

@SpringBootApplication
public class Boot {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Boot.class, args);
    }
}

Quando passamos o class Boot no parâmetro do método run o Spring Boot já tenta escanear todos os recursos do seu pacotes. Por isso comumente colocamos a classe Boot em um root package como com.mydomain.myproject e o framework já enxerga os componentes que estão dentro do pacote base (os de com.mydomain.myproject.controllers que é um subpacote, por exemplo).

Dê uma olhada nisso. Espero ter ajudado. Abraço!