Terraform na versão v0.14.7 mudou a forma de declarar algumas variáveis.
Quem estiver recebendo a mensagem de erro "Warning: Interpolation-only expressions are deprecated"
Pode mudar o código?
vpc_security_group_ids = ["${aws_security_group.acesso-ssh.id}"]
para
vpc_security_group_ids = [aws_security_group.acesso-ssh.id]
Olá, Aroldo. Tudo bem?
A princípio, parece tudo bem fazer essa alteração, visto que é a forma introduzida pela nova versão. Mas usar a interpolação para concatenar valores ainda é possível, tipo: "Hello, ${var.name}!". Só não pode uma interpolação sozinha.
Você também precisa se certificar de não misturar sintaxes de versões diferentes, pois nem todas as sintaxes das versões possuem uma retrocompatibilidade.
Bons estudos!