Olá, Paulo
Sua aplicação parou de funcionar, ou é apenas um Warning que está sendo exibido?
De qualquer forma, você pode entrar em Project Properties > Application e mudar as versões de Framework de destino, Versão mínima do Android e Destino de versão do Androidpara o mesmo nível de API.
Existe um documento da Microsoft que explica isso em detalhes, então vamos lá:
https://docs.microsoft.com/pt-br/xamarin/android/app-fundamentals/android-api-levels?tabs=vswin
Xamarin expõe três configurações de nível de projeto de API do Android:
Framework de destino – Especifica o framework para usar na criação de seu aplicativo. Esse nível de API é usada em compilar tempo por xamarin.
Versão mínima do Android – Especifica a versão do Android mais antiga que você deseja que seu aplicativo para dar suporte. Esse nível de API é usada em executar tempo pelo Android.
Destino de versão do Android – Especifica a versão do Android que é seu aplicativo deve ser executados em. Esse nível de API é usada em executar tempo pelo Android.
Normalmente, todos os três níveis de API do xamarin são definidos com o mesmo valor. Sobre o aplicativo , defina compilar usando a versão do Android (framework de destino) para a versão mais recente da API estável (ou, no mínimo, para a versão do Android que tem todos os recursos necessários). Captura de tela a seguir, a framework de destino é definida como 7.1 Android (API nível 25 - Nougat):
No manifesto do Android , defina a versão do Android mínimo Use compilar com SDK versão e defina a versão de destino Android para o mesmo valor que a versão do Framework de destino (no exemplo a seguir captura de tela, a framework de destino Android é definida como 7.1 Android (Nougat)):
Se você quiser manter a compatibilidade com versões anteriores com uma versão anterior do Android, defina mínimo Android versão destino para a versão mais antiga do Android que você deseja que seu aplicativo para dar suporte. (Observe que 14 de nível de API é o nível de API mínimo necessário para serviços do Google Play e suporte de Firebase.) A configuração de exemplo a seguir oferece suporte a versões Android na 14 de nível de API por meio do nível de API 25:
Se seu aplicativo dá suporte a várias versões Android, seu código deverá incluir verificações de tempo de execução para garantir que seu aplicativo funcione com a configuração de versão mínima Android (consulte verificações de tempo de execução para versões Android abaixo para obter detalhes). Se você estiver consumindo ou criar uma biblioteca, consulte níveis de API e bibliotecas abaixo para práticas recomendadas na API de configuração de nível de configurações de bibliotecas.
Fonte: https://docs.microsoft.com/pt-br/xamarin/android/app-fundamentals/android-api-levels?tabs=vswin