Salve, Andrei!
Isso quer dizer que o pacote `source-map-resolve@0.6.0` está "depreciado".
Nesse caso, o NPM está dizendo pra gente: “ei, este pacote que você está usando é antigo ou desatualizado, e você deve usar um mais novo antes que este acabe para sempre”.
Se quiser ir ainda mais fundo: o pacote css
que é uma dependência do @testing-library/jest-dom usa internamente. Ou seja, esse WARN deprecated vai sair assim que os mantenedores do esse pacote fizerem os devidos updates, deixando de depender do source-map-resolve
.
Tem até uma issue relatada no repositório, se liga aqui.
Então, por enquanto, não temos que nos preocupar. Por enquanto :)
Se você quiser matar a curiosidade sobre o essa parte de testes, tem esse curso aqui na Alura. Só que é um tema um pouco mais avançado, e utilizamos TypeScript ao invés do bom e velho amigo JavaScript.