Oi Marcos tudo bem?
Uma maneira que pode ser feita é a partir da configuração de parent da Activity. Essa configuração pode ser feita diretamente no arquivo de manifest da App Android. Nesta página da documentação mostra um exemplo.
Essa implementação é bem válida para quando voltamos para uma Activity que não recebe objetos, porém, se você voltar para uma Activity que espera um objeto, pode tomar um NullPointerException, dessa forma, é necessário fazer algumas ações para evitar o problema, como por exemplo, usar a técnica de envio de resultado que é explicada nessa parte da documentação.
Perceba que existem vários detalhes que precisam ser resolvidos e é justamente por questões de tempo e um foco que não era do curso de layout, não foi abordado no curso. Porém, se tiver mais dúvidas de como pode realizar a implementação fique à vontade em entrar em contato com a gente, o fórum é bem importante para essas atividades extras :)
[]s