Difícil tentar acompanhar o curso e ele estar desatualizado!!!! @alura olhem o fórum já tem várias reclamações e nenhum adm faz nada, coloquem pelo menos um comentário fixado para ajudar os alunos.
Para quem esta com dificuldade para liberar o acesso de leitura na pasta imagens. Não adianta só adicionar as permissões de AmazonS3FullAccess ao usuário.
Eu precisei alterar a configuração abaixo:
Não sei nem se esse é o melhor caminho, ou o correto, porém foi o único que deu certo