CREATE TABLE aluno_curso ( aluno_id INTEGER, curso_id INTEGER, PRIMARY KEY (aluno_id, curso_id),
FOREIGN KEY (aluno_id), <<<<<<<-------
REFERENCES aluno (id),
FOREIGN KEY (curso_id), <<<<<<<-------
REFERENCES curso (id)
);
Assim está no curso, abaixo do vídeo. Porém não existe essas vírgulas entre os Foreign key e references.