Solucionado
Olá Cleidemara! Tudo bem com você?
Imagino que você tenha se confundido ao digitar a versão, pois a versão que deve ser instalada é a 16.13.1 e você colocou a 16.3.1 que realmente é inválida.
Então, para resolver esse problema, você deve executar o comando com a versão correta. Segue o comando corrigido:
nvm install 16.13.1
Espero ter ajudado e bons estudos!