Sou viciada em me comunicar com o usuario do programa e solucionei o desafio com o Scanner para perguntar qual ID deveria ser pesquisado.
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Scanner;
public class VerificandoChave {
static void main() {
Map<Integer, String> clientes = new HashMap<>();
clientes.put(1, "Maria");
clientes.put(2, "Marcos");
clientes.put(3, "Ana");
clientes.put(4, "Joana");
clientes.put(5, "Karen");
Scanner leitura = new Scanner(System.in);
int idCliente;
System.out.println("Qual idCliente deseja verificar?");
idCliente = leitura.nextInt();
if (clientes.containsKey(idCliente)){
String nomeCliente = clientes.get(idCliente);
System.out.println("O nome do cliente com ID " + idCliente + " é " + nomeCliente);
}else{
System.out.println("Cliente com ID " + idCliente + " não encontrado.");
}
}
}