Oi, Renata! Como vai?  
Seu código está claro e direto na verificação da senha usando um if simples, o que é um ótimo começo para entender condicionais em Java. Note que você fechou o scanner corretamente, o que é uma boa prática para liberar recursos.
Uma dica interessante para o futuro é usar o método equals para comparar Strings, caso queira validar senhas que não sejam números. Veja este exemplo:  
Scanner scanner = new Scanner(System.in);
System.out.println("Digite a Senha de Acesso: ");
String senha = scanner.nextLine();
scanner.close();
if(senha.equals("123456")){
    System.out.println("Acesso Permitido");
}else{
    System.out.println("Acesso Negado");
}
  
Esse código lê a senha como texto e compara o conteúdo da String corretamente.
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