Variável bitmap retorna um null object reference.

Ao utilizar o método getExternalFilesDir(null) para criar o path do file e no momento de criar o objeto bitmap, esse retorna null.

Intent intentCamera = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
caminhoFoto = getExternalFilesDir(null) + "/" + System.currentTimeMillis() + ".jpg";
File arquivoFoto = new File(caminhoFoto);
intentCamera.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, Uri.fromFile(arquivoFoto));
startActivityForResult(intentCamera, CODIGO_CAMERA);

Pesquisei um pouco e já tentei por a permissão no manifest, porém o resultado é o mesmo.

<uses-permission
            android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" >
</uses-permission>