Vai e volta eterno

<canvas width="600" height = "400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector ("canvas");
    var pincel = tela.getContext("2d");

    function desenhaCirculo(x, y, raio){

        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();

    }

    function limpaTela(){

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 20;

    function esquerdaDireita(){

        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, 20, 10);
        x++;

        if(x > 600){

            setInterval(direitaEsquerda, 10);

        }

    }

    function direitaEsquerda(){

        limpaTela();
        x = x - 1;
        desenhaCirculo(x, 20, 10);

        if(x < 20){

            setInterval(esquerdaDireita, 10);

        }
    }

    setInterval(esquerdaDireita, 10);

</script>