Vai-e-volta com true e false

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 20; var vai=true;

    function atualizaTela() {
        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, 20, 10);
        if (vai==true) { x++; }
        if (x>=590) {(vai=false);}
        if (vai==false) { (x=x-1);}
        if (x<=20) {vai=true;}
    }
    setInterval(atualizaTela, 4);
</script>