Resolvi o problema utilizando duas funções.
Gostaria de saber se foi ruim minha solução e o que eu posso melhorar ?
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'Lightgrey';
pincel.fillRect (0,0,600,400);
function desenhaCirculo(x, y, raio){
pincel.fillStyle = 'blue';
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI );
pincel.fill();
}
function limpaTela(){
pincel.clearRect(0,0,600,400);
}
var x = 0;
var sentido = true;
function atualizaTelaDireita(){
if (x < 600 && sentido == true){
limpaTela();
desenhaCirculo(x,20,10);
x++;
if (x == 600){
sentido = false;
}
}
}
function atualizaTelaEsquerda(){
if (x > 0 && sentido == false ){
limpaTela();
desenhaCirculo(x,20,10);
x--;
if ( x == 0 ){
sentido = true;
}
}
}
setInterval(atualizaTelaDireita, 10);
setInterval(atualizaTelaEsquerda, 10);
</script>