Vai e volta com 3 "if"

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 20;
    var raio = 10;
    var esquerdaDireita = false;

    function atualizaTela() {

        if(x == 600 - raio){
            esquerdaDireita = true;
        }

        if( x == raio){
            esquerdaDireita = false;
        }

        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, 20, raio);

        if(esquerdaDireita == false){
            x++;
        } else{x--;}
    }

    setInterval(atualizaTela, 2);

</script>