Tudo funcionou bem, ate' eu colocar o v-for no li. O menu nao aparece aqui na pagina. E no console nao tem erro algum aparecendo.
<template>
<div class="corpo">
<nav>
<ul>
<li v-for="route in routes">
<router-link :to="route.path ? route.path : '/'"> {{ route.titulo}} </router-link>
</li>
</ul>
</nav>
<router-view></router-view>
</div>
</template>