Boa noite,
Segue o código que fiz sem utilizar o parseInt() e sim o operador aritmético "+". Espero ter feito certo.
alert('Bem vindo ao nosso site!');
let nome = prompt('Digite o seu nome');
let idade = +prompt('Digite a sua idade');
if (idade >= 18) {
alert('Parabéns ' + nome + ' você pode tirar a habilitação! Pois possui ' + idade + ' anos de idade')
} else {
alert(nome + ', infelizmente não poderá tirar a habilitação, pois você ainda não atingiu a maioridade por ter apenas ' + idade + ' anos de idade')
}