Cada um tem a sua aplicação, o cosign ajuda em mais coisas além de apenas rotas, ele serve para automatizar scripts, models, controllers, etc.
Final das contas se você souber fazer sem precisar do cosign melhor, mas pra não ter que "reinventar a roda" ele já existe pra suprir algumas necessidades.
Funções segundo a página dele no npm:
- Autoload scripts
- Supports order, includes and excludes
- Made to supplement frameworks or scripts
- Makes MVC applications easier to work with
- Test driven
- Fast, Light-weight with no external dependencies
- Highly configurable