Usuarios e Roles com herança no Spring

Estou com algumas dúvidas em relação a herança. Estou criando um projeto, em que tenho a classe Usuario como classe pai, e Cliente e Administrador como classe filhos. Na classe usuário, tenho username, password e roles, mas quando tento atribuir a role a um cliente ou administrador recebo um erro. A classe Usuario está mapeada com @MappedSuperclass, então não é gerada no banco. código no github: https://github.com/RuanPablo1/E-commerce

Usuario:

@Data
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
@MappedSuperclass
//@Entity
//@Inheritance(strategy = InheritanceType.JOINED)
//@Table(name = "tb_usuarios")
public class Usuario implements Serializable{

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
    @Column(name = "id_usuario")
    private Long idUsuario;

    @Column(name = "email")
    private String email;

    @Column(name = "password")
    private String password;

    @Column(name = "nome")
    private String nome;

    @ManyToMany
    @JoinTable(name = "tb_usuarios_roles", 
    joinColumns = @JoinColumn(name = "id_usuario"), 
    inverseJoinColumns = @JoinColumn(name = "id_role"))
    private List<Roles> roles;
}

Administrador:

@NoArgsConstructor
@Entity
@Table(name = "tb_administradores")
public class Administrador extends Usuario{

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    public Administrador(Long idUsuario, String email, String password, String nome, List<Roles> roles) {
        super(idUsuario, email, password, nome, roles);
    }

    @Override
    public int hashCode() {
        return super.hashCode();
    }

    @Override
    public boolean equals(Object obj) {
        if (this == obj)
            return true;
        if (!super.equals(obj))
            return false;
        if (getClass() != obj.getClass())
            return false;
        return true;
    }
}

Cliente:

@NoArgsConstructor
@Getter
@Setter
@Entity
@Inheritance(strategy = InheritanceType.JOINED)
@Table(name = "tb_clientes")
public class Cliente extends Usuario {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    @Column(name = "telefone")
    private String telefone;

    @OneToMany(mappedBy = "idPedido")
    private List<Pedido> pedidos;

    public Cliente(Long idUsuario, String email, String password, String nome, List<Roles> roles, Long idCliente,
            String telefone, List<Pedido> pedidos) {
        super(idUsuario, email, password, nome, roles);
        this.telefone = telefone;
        this.pedidos = pedidos;
    }

    @Override
    public int hashCode() {
        final int prime = 31;
        int result = super.hashCode();
        result = prime * result + Objects.hash(pedidos, telefone);
        return result;
    }

    @Override
    public boolean equals(Object obj) {
        if (this == obj)
            return true;
        if (!super.equals(obj))
            return false;
        if (getClass() != obj.getClass())
            return false;
        Cliente other = (Cliente) obj;
        return Objects.equals(pedidos, other.pedidos) && Objects.equals(telefone, other.telefone);
    }
}

esquema no banco: erro: 0 2 01:04:21 INSERT INTO tb_usuarios_roles(ID_USUARIO, ID_ROLE) VALUES(1, 1) Error Code: 1452. Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (db_ecommerce.tb_usuarios_roles, CONSTRAINT FK3ya6jkf8n7qfld457do6sdsq FOREIGN KEY (id_usuario) REFERENCES tb_clientes (id_usuario)) 0.031 sec