Isso pode estar acontecendo por alguns motivos.

Usuário está cadastrado? Verifique no banco de dados se o e-mail maria@email.com realmente foi cadastrado.

Senha criptografada corretamente? Se estiver usando o BCrypt, a senha no banco de dados deve estar armazenada de forma criptografada. Exemplo de como criptografar antes de salvar:

BCryptPasswordEncoder encoder = new BCryptPasswordEncoder();
String senhaCriptografada = encoder.encode("Maria123");

Se a senha não foi criptografada antes de ser salva, a autenticação falhará.

Comparação da senha correta? Ao autenticar, utilize:

if (encoder.matches("Maria123", usuario.getSenha())) {
    // Senha válida
} else {
    // Senha inválida
}

Se estiver comparando diretamente a string "Maria123" com a senha no banco, a verificação falhará.

Spring Security configurado corretamente? Se estiver usando um UserDetailsService, verifique se ele está retornando o usuário corretamente.

Se o problema continuar, pode compartilhar o código do login e da autenticação?