Então seria assim que fica?
@WebServlet("/")
public class UnicaEntrada extends HttpServlet {
private static final long serialVersionUID = 1L;
protected void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
String url = request.getRequestURI();
if (url.equals("/gerenciador/ListaEmpresas")) {
ListaEmpresas acao = new ListaEmpresas();
acao.executa(request, response);