Solucionado (ver solução)
Solucionado
(ver solução)
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Uso do mapeamento "/"

Então seria assim que fica?

@WebServlet("/")
public class UnicaEntrada extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    protected void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {

        String url = request.getRequestURI();

        if (url.equals("/gerenciador/ListaEmpresas")) {
            ListaEmpresas acao = new ListaEmpresas();
            acao.executa(request, response);
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solução!

Exatamente José