Fiz alguns testes e percebi que o comportamento é o mesmo nos seguintes casos:
<ul id="listaItens">
</ul>
<ul class="listaItens">
</ul>
Que é o mesmo comportamento da forma apresentada em aula, adicionando a classe nos itens da lista. Sendo o comportamento semelhante, quando é preferivel usar um ao inves de outro? Isso seria questão de convenção ou por algo que rode por "baixo dos panos" no navegador?