Solucionado
Seria recomendado usar o comando sudo apt autoremove vsftp em vez de sudo apt remove vsftp? Pois vi que a ação autoremove permite remover os pacotes dependentes juntamente ao pacote escolhido a ser desinstalado. No caso do remove, seria necessário remover os pacotes dependentes manualmente para liberar mais espaço desnecessário.
Olá, Vinicius. Tudo bem?
De fato, o apt autotemove nome-do-pacote irá também remover as dependências que não estão sendo utilizadas por nenhum outro pacote no sistema. Mas o mesmo resultado pode ser alcançado executando o apt remove nome-do-pacote seguido do apt autotemove sem passar nenhum nome de pacote.
O apt autotemove, sem especificar o pacote, vai procurar por todos os pacotes no sistema que não estão sendo utilizados e sugerir a remoção.
Vai depender de como você quer agir, do que acha melhor para manter seus sistema, mas dá para atingir o mesmo resultado das duas formas.
Espero ter ajudado. Se tiver alguma dúvida, é só dizer.