A explicação não ficou muito clara. Foi explicado que não era necessário marcar a opção "Use legacy android.support libraries":
*"Por fim temos o campo Use legacy android.support libraries que configura as bibliotecas do Android Support no projeto. Durante o curso foram utilizadas essas bibliotecas, pois estava no processo de migração para o AndroidX.
Porém, a partir da API 29, o AndroidX é o padrão e não temos mais atualizações ao Android Support! Isso significa que não é necessário marcar essa opção e pode manter o uso do AndroidX."*
Enquanto o texto faz menção a API 29, a imagem do "Configure your project" que consta na explicação seleciona a API 21 como o "minimum SDK". Dessa forma, não ficou claro se devo marcar a opção ou não e se deixo a API 21 selecionada.