Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
De fato não podemos usar a variável contador fora do escopo do for, mas podemos, sim, "exportar" seu valor final atribuindo o seu valor a outra variável declarada fora do for:
public static void main(String[] args) {
int contadorFinal = 0;
for(int contador = 0; contador < 10; contador++) {
contadorFinal = contador;
}
System.out.println(contadorFinal);
}}
Perfeito Sergio