Olá, João Pedro.
Considerando que o usuário sempre é do contra eu adicionaria a possibilidade de o "S" ser minúsculo pra evitar erro.
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var idade = parseInt(prompt("Qual é sua idade?"));
var temCarteira = prompt("Tem carteira? Responda S ou N");
if (idade >= 18 && (temCarteira == "S" || temCarteira == "s")) {
mostra("Você pode dirigir.");
} else {
mostra("Você não pode dirigir");
}
</script>