Referente ao curso Apache Camel: o framework de integração entre sistemas, no capítulo Enviando e recebendo mensagens JMS e atividade Mãos à obra: instalação do ActiveMQ e criação da fila
Para quem não quiser baixar o ActiveMQ e rodá-lo na mão, aqui vai uma alternativa usando Docker:
docker run --name alura-camel-activemq -p 61616:61616 -p 8161:8161 rmohr/activemq:5.13.0
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Obrigado pela dica Tom