Instalei a versão 6.1.20 da Virtual Box e a versão 2021.1 da Kali Linux.
O usuário/senha é kali/kali;
Para configurar o teclado, é necessário executar o comando a seguir:
setxkbmap -model abnt2 -layout br
Apenas para ajudar quem fizer a opção por usar a versão mais recente da Kali Linux. : )