Solucionado (ver solução)
Solucionado
(ver solução)
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Usando a URL

<%@taglib  uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
<c:url value="/alteraEmpresa" var="linkServletAlteraEmpresa"/>

<form action="${linkServletAlteraEmpresa}" method="POST">
  <fieldset>
    <input type="hidden" name="id" value="${ empresa.id }">
    <label>Nome: <input name="nome-empresa" type="text" value="${ empresa.nome }" required></label>
    <label>Data: <input name="data-empresa" type="date" value="${ empresa.stringData }"  required></label>
    <input type="submit" value="alterar">
  </fieldset>
</form>
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solução!

Oi Victor!

Muito bom! Parabéns pelo empenho nos estudos!

Continue praticando e qualquer dúvida pode contar com a gente.