Usando a idéia do exercício anterior.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = 'red';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 200
    var raio = 20
    var fim = true;

    function atualizaTela() {

          if (fim == false) {
            limpaTela();
            desenhaCirculo(x, 200, raio);
            raio = raio+2;
            limpaTela();
            desenhaCirculo(x, 200, raio);
            raio = raio-1
            if (raio == 30) {
                fim = true;
            }
          }
          else {
            limpaTela();
            desenhaCirculo(x, 200, raio);
            raio = raio+1; 
            limpaTela();
            desenhaCirculo(x, 200, raio);
            raio = raio-2
            if (raio < 20){
            fim = false;
            } 
        }


    }

    setInterval(atualizaTela, 20);

</script>